La termodinámica es una
materia excitante y fascinante que trata sobre la energía, la cual es esencial
para la conservación de la vida mientras que la termodinámica ha sido por
mucho tiempo una parte fundamental de los programas de estudio de ingeniería
en todo el mundo. Ciencia que tiene una amplia aplicación que va desde los
organismos microscópicos hasta los electrodomésticos, los vehículos de
transporte, los sistemas de generación de energía eléctrica e incluso la
filosofía. Este libro contiene suficiente material para dos cursos consecutivos
de termodinámica y se supone que los estudiantes poseen antecedentes sólidos en
física y cálculo.(clic en pagina de entrada↵)
MATLAB APLICADO A ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
Robótica y
mecatrónica representan en la actualidad áreas estratégicas que aspire a la
modernidad y bienestar, ya que su impacto no solo repercute en aspectos políticos
y económicos, también forma parte importante de la vida cotidiana, educación,
cultura, y en todos los ´ámbitos de la sociedad.
La simulación es
una herramienta imprescindible para reproducir los fenómenos físicos de un
robot o de un sistema mecatronico, permite estudiar y analizar a detalle los
aspectos prácticos que intervienen en tareas específicas que debe realizar un
robot industrial. La simulación es un proceso previo a la etapa experimental donde
es posible entender los conceptos claves de la robótica y mecatrónica. Bajo este
escenario se ubica la presente obra a través de la propuesta de un conjunto de librerías
para MATLAB que permitan realizar estudio, análisis, simulación y aplicaciones
de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
CONTENIDO:
PARTE I PROGRAMACIÓN CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
Gráficas, Funciones
CAPÍTULO 2 MÉTODOS NUMÉRICOS
Consideraciones computacionales, Sistemas
dinámicos de primer orden
PARTE II CINEMÁTICA CAPÍTULO 3 PRELIMINARES MATEMÁTICOS
Matrices de rotación, Reglas de rotación, Transformaciones
de traslación, Transformaciones homogéneas
CAPÍTULO 4 CINEMÁTICA DIRECTA
Cinemática inversa, Cinemática
diferencial, Clasificación de robots industriales.
CAPÍTULO 5 CINEMÁTICA DIRECTA
Brazo robot antropomórfico, Configuración
SCARA (RRP), Robot esférico (RRP), Manipulador cilíndrico (RPP), Configuración
cartesiana (PPP)
PARTE III DINÁMICA CAPÍTULO 6 DINÁMICA
Estructura matemática para simulación,
Sistema masa-resorte-amortiguador, Sistema lineal escalar, Centrifuga, Robot de
2 gdl, Robot de 3 gdl, Robot cartesiano
CAPÍTULO 7 IDENTICACION PARAMÉTRICA
Método de mínimos cuadrados, Modelos
de regresión del péndulo, Modelos de regresión del robot de 2 gdl, Robot
cartesiano de 3 gdl.
PARTE IV CONTROL CAPÍTULO 8 CONTROL DE POSICIÓN
Control proporcional-derivativo
(PD), Control PID, Control punto a punto
Índice analítico.
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MANUAL DE ENGRANAJES Diseño, Manufactura y Aplicación - Darle W. Dudley
El diseño y la manufactura de un engranaje cuya calidad no supera los requisitos indispensables exigidos para su funcionamiento correcto, es un arte más que ciencia.
Se ha escrito muchos volúmenes y dicho muchas cosas sobre los esfuerzos que se han desarrollado para lograr la obtención de engranajes eficientes. Muchos de esto volúmenes o de las opiniones expresadas en los mismos han resultado ser interpretaciones erróneas de los conceptos que han querido enunciar sus autores o una falsa concepción de lo que han querido decir los autores anteriores o aquellos que han dicho en forma equivocada.
CONTENIDO:
CAPITULO I
Teoría fundamental de la mecánica de los engranes y de la generación de los dientes
CAPITULO II
Tipos funcionales de engranes
CAPITULO III
Disposición de los engranes
CAPITULO IV
Elementos de los engranes y sus fórmulas básicas
CAPITULO V
Proporciones del diente de engrane
CAPITULO VI
Distancia entre centros
CAPITULO VII
Cálculos especiales para engranes rectos y helicoidales
CAPITULO VIII
Cálculo de perfiles para dientes de engranes
CAPITULO IX
Tolerancia de engranes
CAPITULO X
Materiales para engranes
CAPITULO XI
Dibujos de engranes
CAPITULO XII
Reacciones de los engranajes y estructura de montaje
CAPITULO XIII
Capacidad normal de carga de los engranes
CAPITULO XIV
Accionamiento de los engranajes con carga
CAPITULO XV
Lubricación de los engranajes
CAPITULO XVI
Tallado de engranes
CAPITULO XVII
Fabricación de engranes troquelados
CAPITULO XVIII
Acabado de engranes por los procedimientos de acepillado, rectificación a esmeril y pulimentado.
CAPITULO XIX
Esmerilado de engranes rectos y helicoidales
CAPITULO XX
Fabricación de engranes cónicos y hipoidales
CAPITULO XXI
Procedimientos de corte y de maquinado a esmeril para la fabricación de tornillos sinfín y coronas dentadas para los mismos
CAPITULO XXII
Herramientas para el corte de engranes
CAPITULO XXIII
Aparatos y dispositivos para la inspección de engranes
CAPITULO XXIV
Tablas numéricas
INDICE
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Resistencia de Materiales. Timoshenko - James M. Gere
Es el libro de texto más completo para esta importante materia de la Ingeniería. Presenta los conceptos fundamentales y las aplicaciones de la Resistencia de Materiales, de manera que consigue que el estudiante comprenda los conceptos, mientras simultáneamente perfecciona sus habilidades analíticas y de resolución de problemas.
TABLA DE CONTENIDO:
2. Miembros cargados axialmente
3. Torsión
4. Esfuerzos cortantes y momentos flectores.
5. Tensiones en vigas (temas básicos)
6. Tensiones en vigas (temas avanzados)
7. Análisis de tensiones y deformaciones
8. Aplicaciones de la tensión plana (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas)
9. Deflexiones de vigas
10. Vigas estáticamente indeterminadas
11. Columnas
12. Repaso de centroides y momentos de inercia.
Ingeniería Mecánica: Dinámica, 14ª Edición
DESCRIPCIÓN
Un enfoque probado para la comprensión conceptual y la resolución de problemas Habilidades
Mecánica de ingeniería: Dinámica sobresale en proporcionar una presentación clara y completa de la teoría y la aplicación de la mecánica de ingeniería. Ingeniería mecánica faculta a los estudiantes para tener éxito aprovechando el profesor Hibbeler de la experiencia cotidiana en el aula y su conocimiento de cómo los estudiantes aprenden. Este texto está formado por los comentarios y sugerencias de cientos de revisores en la profesión docente, así como muchos de los estudiantes del autor.
La decimocuarta edición incluye nuevos problemas preliminares, que están destinados a ayudar a los estudiantes a desarrollar la comprensión conceptual y construir habilidades para resolver problemas.
Mecánica de ingeniería: Dinámica sobresale en proporcionar una presentación clara y completa de la teoría y la aplicación de la mecánica de ingeniería. Ingeniería mecánica faculta a los estudiantes para tener éxito aprovechando el profesor Hibbeler de la experiencia cotidiana en el aula y su conocimiento de cómo los estudiantes aprenden. Este texto está formado por los comentarios y sugerencias de cientos de revisores en la profesión docente, así como muchos de los estudiantes del autor.
La decimocuarta edición incluye nuevos problemas preliminares, que están destinados a ayudar a los estudiantes a desarrollar la comprensión conceptual y construir habilidades para resolver problemas.
CONTENIDO
12 Cinemática de una partícula
12.1 Introducción
12.2 Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
12.3 Cinemática Rectilínea: Movimiento Errático
12.4 Movimiento curvilíneo general
12.5 Movimiento Curvilíneo: Componentes Rectangulares
12.6 Movimiento de un proyectil
12.7 Movimiento curvilíneo: componentes normales y tangenciales
12.8 Movimiento Curvilíneo: Componentes Cilíndricos
12.9 Análisis de movimiento dependiente absoluto de dos partículas
12.10 Movimiento Relativo de Dos Partículas Usando Ejes de Translación
13 Cinética de una Partícula: Fuerza y Aceleración
13.1 La Segunda Ley de Movimiento de Newton
13.2 La ecuación de movimiento
13.3 Ecuación de movimiento para un sistema De partículas
13.4 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Rectangulares
13.5 Ecuaciones de Movimiento: Normal Y coordenadas tangenciales
13.6 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas cilíndricas
13.7 Mecanismo de Movimiento de Fuerza Central y Mecánica Espacial
14 Cinética de una partícula: trabajo y Energía
14.1 El trabajo de una fuerza
14.2 Principio de trabajo y energía
14.3 Principio de Trabajo y Energía para un Sistema de Partículas
14.4 Potencia y Eficiencia
14.5 Fuerzas conservadoras y energía potencial
14.6 Conservación de la Energía
15 Cinética de una partícula: Impulso Y Momentum
15.1 Principio de Impulso Lineal y Momentum
15.2 Principio de Impulso Lineal y Momentum para un Sistema de Partículas
15.3 Conservación del Momentum Lineal para un Sistema de Partículas
15.4 Impacto
15.5 Momento angular
15.6 Relación entre Momento de Fuerza y Momento Angular
15.7 Principio de Impulso Angular y Momentum
15.8 Flujo constante de una corriente de fluido
15.9 Propulsión con Masa Variable
16 Cinemática plana de un rígido cuerpo
16.1 Movimiento plano del cuerpo rígido
16.2 Traducción
16.3 Rotación sobre un eje fijo
16.4 Análisis de movimiento absoluto
16.5 Análisis de Movimiento Relativo: Velocidad
16.6 Centro instantáneo de velocidad cero
16.7 Análisis de Movimiento Relativo: Aceleración
16.8 Análisis de movimiento relativo mediante ejes giratorios
17 Cinética plana de un cuerpo rígido: Fuerza y Aceleración
17.1 Momento masivo de inercia
17.2 Ecuaciones cinéticas planas del movimiento
17.3 Ecuaciones de movimiento: traducción
17.4 Ecuaciones de movimiento: Rotación sobre un eje fijo
17.5 Ecuaciones de movimiento: Movimiento de plano general
18 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Trabajo y Energía
18.1 Energía cinética
18.2 El trabajo de una fuerza
18.3 El trabajo de un momento de pareja
18.4 Principio de trabajo y energía
18.5 Conservación de la Energía
19 Cinética Plana de un Cuerpo Rígido: Impulso y Momentum
19.1 Momentum Lineal y Angular
19.2 Principio de Impulso y Momento
19.3 Conservación del Momentum
19.4 Impacto excéntrico
20 Cinemática tridimensional de un cuerpo rígido
20.1 Rotación sobre un punto fijo
20.2 El Derivado de Tiempo de un Vector Medido de un Fijo o Sistema de Rotación-Translación
20.3 Movimiento general
20.4 Análisis de movimiento relativo usando ejes de traslación y rotación
21 Cinética tridimensional de un cuerpo rígido
21.1 Momentos y Productos de Inercia
21.2 Momento angular
21.3 Energía cinética
21.4 Ecuaciones de movimiento
21.5 Movimiento giroscópico
21.6 Movimiento libre de torsión
22 Vibraciones
22.1 Vibración libre de amortiguación
22.2 Métodos energéticos
22.3 Vibración forzada no amortiguada
22.4 Vibración Libre Amortiguada Viscosa
22.5 Vibración Forzada Amortiguada Viscosa
22.6 Análogos de Circuitos Eléctricos
A Expresiones Matemáticas
B Análisis de vectores
C La regla de la cadena
Problemas Fundamentales Parciales
Soluciones y respuestas.
TECNOLOGÍA DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTA
DESCRIPCIÓN.
Durante las últimas dos o tres décadas las computadoras han sido aplicadas a todo tipo de máquinas herramienta para automatizar diversas operaciones. Los programas de computación han ido mejorando, hasta el punto que ahora existen unidades muy complejas capaces de controlar la operación de una sola máquina, de un grupo de máquinas o incluso de toda una planta de manufactura.
La quinta edición de este libro presenta con un formato de secciones, divididas en unidades, donde cada una es iniciada con un conjunto de objetivos, seguido por la teoría y la secuencia operacional correspondiente.
Se utilizan dimensiones duales (pulgada/centímetro) para que el técnico se familiarice con ambos sistemas de medición.
ASPECTOS IMPORTANTES DE ESTA EDICIÓN:
Durante las últimas dos o tres décadas las computadoras han sido aplicadas a todo tipo de máquinas herramienta para automatizar diversas operaciones. Los programas de computación han ido mejorando, hasta el punto que ahora existen unidades muy complejas capaces de controlar la operación de una sola máquina, de un grupo de máquinas o incluso de toda una planta de manufactura.
La quinta edición de este libro presenta con un formato de secciones, divididas en unidades, donde cada una es iniciada con un conjunto de objetivos, seguido por la teoría y la secuencia operacional correspondiente.
Se utilizan dimensiones duales (pulgada/centímetro) para que el técnico se familiarice con ambos sistemas de medición.
ASPECTOS IMPORTANTES DE ESTA EDICIÓN:
§ Procesos de maquinado, como los sistemas de manufactura flexible.
§ Máquinas herramienta de control numérico por computadora, como por ejemplo centros de torneado, centros de fresado y máquinas de electroerosión.
§ Nuevas herramientas de corte y materiales como el nitruro de boro cúbico policristalino, el diamante policristalino y el óxido de aluminio cerámico SG.
§ Los autores han investigado la última información técnica disponible y han visitado las industrias líderes en sus campos para publicar un libro actualizado.
§ Algunas secciones fueron revisadas por personal clave de varias empresas de manufactura y por prestigiosos educadores, para poder presentar información clara y precisa.
§ Contiene muchas ilustraciones y fotografías para enfatizar los puntos relevantes.
Esta obra está enfocada a técnicos, profesionales e instructores en máquinas herramienta convencional y máquinas CNC. Es útil tanto para el aprendiz como para el que quiere terminar su formación o actualizarse con la amplia variedad de operaciones, tanto a nivel taller como en un sistema productivo.
Contiene además una sección de preguntas al final de cada unidad, que pueden utilizarse como repaso o para trabajos en casa, a fin de preparar a los estudiantes en operaciones subsecuentes.
INDICE RESUMIDO:
1. Introducción a las máquinas-herramienta
2. Oportunidades en la rama del maquinado
3. Seguridad
4. Planeación del trabajo
5. Mediciones
6. Instrumentos y Procedimientos de trazado
7. Herramientas de mano y trabajo del corte de metales
8. Tecnología del corte de metales
9. Sierras para cortar metales
10. Taladros
11. El torno
12. Máquinas fresadoras
13. La taladradora y la rectificadora de plantillas
14. Maquinado de la era de las computadoras
15. Rectificado
16. Metalurgia
17. Hidráulica
18. Procesos especiales
19. Glosario, Apéndices, Índice.
descarga aquí →→ Tecnología de las Maquinas Herramienta - Check; Krar
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