El término mecatrónica
fue ‘acuñado’ en 1969 por un ingeniero japonés, como combinación de ‘meca’ de
la palabra mecanismos y ‘trónica’ de la palabra ‘electrónica’.
El término tiene ahora
un significado más amplio, ya que es usado para describir una filosofía en la
Tecnología de la Ingeniería en la cual hay una integración coordinada y
concurrentemente desarrollada de la ingeniería mecánica con la electrónica y el
control inteligente por computadora, en el diseño y manufactura de productos y
procesos. Como resultado, los productos mecatrónicos tienen varias funciones
mecánicas que se sustituyen con las electrónicas.
Esto da como resultado
una mayor flexibilidad, rediseño y reprogramación sencillos, y la capacidad de
recopilar datos automatizados e informar.
Una consecuencia de
esta tecnología es la necesidad de que ingenieros y técnicos adopten un método
interdisciplinario e integrado para la ingeniería.
Por consiguiente,
ingenieros y técnicos requieren de habilidades y conocimientos que no se
limitan a una sola área en un tema. Necesitan tener la capacidad de operar y
comunicarse a través de una gama de disciplinas de ingeniería y referirlas con
aquellas que cuentan con más habilidades especializadas.
La quinta edición ha
conservado la misma estructura, pero luego de consultar a muchos usuarios del
libro, se agregaron bastantes puntos de interés y detalle.
Cada capítulo del libro
incluye objetivos, un resumen, ilustraciones y problemas con respuestas al
final de la obra. En el capítulo 24 se incluyen tareas de investigación y diseño,
así como también claves de sus posibles respuestas.
La estructura del libro
es la siguiente:
- • Capítulo 1 es una introducción general a la mecatrónica.
- • Capítulos 2 a 6 forman un bloque coherente que trata de los sensores y el condicionamiento de la señal.
- • Capítulos 7 a 9 cubren el tema de los actuadores.
- • Capítulos 10 a 16 se refieren a los modelos de sistemas.
- • Capítulos 17 a 23 se consideran los sistemas de microprocesadores.
- • Capítulo 24 presenta una conclusión general en cuanto al diseño de sistemas en mecatrónica.
CONTENIDO:
I INTRODUCCIÓN
1. Introducción a la mecatrónica
II. SENSORES
Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
2. Sensores y transductores
3.
Acondicionamiento de señales
4.
Señales digitales
5.
Lógica digital
6.
Sistemas de presentación de datos
III.
ACTUACIÓN
7. Sistemas
de actuación neumática e hidráulica
8.
Sistemas de actuación mecánica
9.
Sistemas de actuación eléctrica
IV.
MODELOS DE SISTEMAS
10. Modelos de sistemas básicos
11.
Modelado de sistemas
12.
Respuestas dinámicas de sistemas
13. Funciones de transferencia de sistemas
14.
Respuesta en frecuencia
15.
Controladores en lazo cerrado
16.
Inteligencia artificial
V. SISTEMAS
DE MICROPROCESADORES
17. Microprocesadores
18.
Lenguaje ensamblador
19.
Lenguaje C
20.
Sistemas de entrada/salida
21. Controladores lógicos programables
22.
Sistemas de comunicación
23.
Localización de fallas
VI.
CONCLUSIÓN
24. Sistemas mecatrónicos
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