Concepto de
sistema
Un sistema es un conjunto de elementos, interrelacionados
entre sí, los cuales se caracterizan por poseer unos parámetros inherentes que
los definen, y por mostrar unas condiciones físicas asociadas, susceptibles de
evolucionar con el tiempo.
Los parámetros característicos, específicos de cada elemento,
son considerados normalmente constantes e invariables con el tiempo y se les
denomina parámetros del sistema.
Las condiciones físicas de cada componente, cambiantes con el
tiempo, determinan el estado del sistema en todo momento, y se expresan
mediante las denominadas variables del sistema.
Sus magnitudes y su evolución vienen regidas por leyes
específicas, en función del tiempo, de la configuración de los componentes y de
los parámetros de los mismos.
Concepto de
bloque
En Teoría de control, cada uno de los componentes elementales
o básicos en que puede descomponerse un sistema, constituye un bloque.
Asimismo, un conjunto de bloques contiguos puede reagruparse formando un único
bloque.
Un bloque puede representarse gráficamente por un rectángulo,
con una flecha de entrada y otra de salida, las cuales significarán las señales
de entrada y salida, respectivamente, a dicho bloque.
Contenido:
1 Introducción.......................................................................................
1
2 La transformada de Laplace........................................................... 17
3 Variables y parámetros......................................................................
39
4 Elementos básicos.............................................................................. 51
5 Respuesta temporal de los componentes básicos...........................
157
6 Respuesta frecuencial de los componentes básicos…..................... 223
8 Control en lazo cerrado simple...................................................... 349
9 Controles complejos en lazo cerrado........................................... 433
Apéndices
A-1 Tabla de
transformadas de Laplace....................................... 519
A-2 Escalado
de procesos y normalización de variables para el ordenador…529
El libro es de libre distribución.
Recomendado para estudiantes de los Grados de Ingeniería e ingenieros.
(31 MB, PDF descarga desde Mega)
