Control automático de procesos industriales

Concepto de sistema

Un sistema es un conjunto de elementos, interrelacionados entre sí, los cuales se caracterizan por poseer unos parámetros inherentes que los definen, y por mostrar unas condiciones físicas asociadas, susceptibles de evolucionar con el tiempo.

Los parámetros característicos, específicos de cada elemento, son considerados normalmente constantes e invariables con el tiempo y se les denomina parámetros del sistema.

Las condiciones físicas de cada componente, cambiantes con el tiempo, determinan el estado del sistema en todo momento, y se expresan mediante las denominadas variables del sistema.

Sus magnitudes y su evolución vienen regidas por leyes específicas, en función del tiempo, de la configuración de los componentes y de los parámetros de los mismos.

Concepto de bloque

En Teoría de control, cada uno de los componentes elementales o básicos en que puede descomponerse un sistema, constituye un bloque. Asimismo, un conjunto de bloques contiguos puede reagruparse formando un único bloque.

Un bloque puede representarse gráficamente por un rectángulo, con una flecha de entrada y otra de salida, las cuales significarán las señales de entrada y salida, respectivamente, a dicho bloque.

Contenido:

1 Introducción....................................................................................... 1

2 La transformada de Laplace...........................................................  17

3 Variables y parámetros......................................................................  39

4 Elementos básicos..............................................................................  51

5 Respuesta temporal de los componentes básicos...........................  157

6 Respuesta frecuencial de los componentes básicos….....................  223

8 Control en lazo cerrado simple......................................................  349

9 Controles complejos en lazo cerrado...........................................  433

Apéndices  

A-1   Tabla de transformadas de Laplace.......................................  519

     

A-2   Escalado de procesos y normalización de variables para el ordenador…529

El libro es de libre distribución.

Recomendado para estudiantes de los Grados de Ingeniería e ingenieros.

(31 MB, PDF descarga desde Mega)

Control automático de procesos industriales/Con prácticas de simulación y análisis por ordenador PC